圍繞變電站及其進(jìn)出線路巡檢，國網(wǎng)信通產(chǎn)業(yè)集團(tuán)研發(fā)無人機(jī)全自主立體巡檢系統(tǒng)，并與國網(wǎng)安徽電力合作部署該系統(tǒng)，通過人工智能算法和5G技術(shù)提供靈活高效的巡檢方案，保障線路和設(shè)備保障。
“輸電線路存在油污，請及時處置。”6月24日，在安徽宣城500千伏敬亭變電站，無人機(jī)全自主立體巡檢系統(tǒng)發(fā)出警告，變電站運(yùn)維班值班班長李仲強(qiáng)立即查看隱患分析結(jié)果，并與同事前往現(xiàn)場清理油污，仔細(xì)排查隱患來源。此刻，2架無人機(jī)仍沿著預(yù)設(shè)軌道飛行，機(jī)上搭載的30倍光學(xué)變焦攝像頭360度拍攝電力設(shè)備。
無人機(jī)全自主立體巡檢系統(tǒng)由國網(wǎng)信息通信產(chǎn)業(yè)集團(tuán)有限公司研發(fā)，包含自主巡檢無人機(jī)、智能無人機(jī)機(jī)巢、無人機(jī)全息管控平臺。2023年以來，無人機(jī)全自主立體巡檢系統(tǒng)陸續(xù)在安徽11座500千伏變電站、27座220千伏變電站部署應(yīng)用，通過人工智能算法和5G技術(shù)為變電站及其進(jìn)出線路巡檢提供靈活高效的解決方案，支撐線路、設(shè)備隱患早發(fā)現(xiàn)、早治理。
一、產(chǎn)品介紹：（WBST-800電纜故障綜合測試儀可靠解決了測試者的各種需求）
電纜故障測試儀是迎合工業(yè)級電力行業(yè)方案和IT時代的快速發(fā)展,將原來電纜故障測試儀的局限性用工控嵌入式計算機(jī)平臺系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)業(yè)務(wù)、USB通信技術(shù)系統(tǒng)化，極大提高了儀器的使用功能和利用價值以及便捷的現(xiàn)場環(huán)境操作。特別對于日益增多的地埋電纜故障提供了一套獨(dú)有多方案的服務(wù)方式。整套系統(tǒng)滿足中華人民共和國電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《DL/T849.1～ DL/T849.3-2004》電力設(shè)備專用測試儀器通用技術(shù)條件，該套設(shè)備為國家電網(wǎng)，南方電網(wǎng)的合格供應(yīng)商產(chǎn)品。該系統(tǒng)測試由系統(tǒng)主機(jī)、故障定位儀和電纜路徑儀三部分組成，用于電力電纜各類故障的測試，電纜路徑、電纜埋設(shè)深度的尋測。以及鐵路機(jī)場信號控制電纜和路燈電纜故障的精準(zhǔn)測試。
二、產(chǎn)品特性：（WBST-800電纜故障綜合測試儀可靠解決了測試者的各種需求）
◆ 采用工控嵌入式計算機(jī)平臺系統(tǒng)，全電腦XP系統(tǒng)操作平臺，集成化軟件測試，并配有電纜故障測試軟件。
◆ 先采用12.1in大屏幕，觸控鼠標(biāo)操作，高亮屏顯示，適應(yīng)戶外陽光下使用，鋰電供電、方便現(xiàn)場測試。工程鋁合金機(jī)箱，防震防潮實(shí)現(xiàn)極強(qiáng)穩(wěn)定性。
◆ 采用*新的USB通信接口，采集信號穩(wěn)定，主機(jī)可自動選擇*低6.25MHz、*高達(dá)100MHz五種采樣頻率，自適應(yīng)脈寬，能滿足不同長度電纜的測試要求，減少了粗測誤差，提高了測試精度。
◆ 軟件實(shí)現(xiàn)波形可任意壓縮、擴(kuò)展，同屏隨機(jī)顯示兩個更接近標(biāo)準(zhǔn)的波形供你準(zhǔn)確比較分析，雙游標(biāo)移動可精準(zhǔn)到0.15米，提高測試精度，減少誤差。
◆ 主機(jī)支持主機(jī)自帶WIFI接收功能，專用3G軟件可隨時實(shí)現(xiàn)專家遠(yuǎn)程現(xiàn)場實(shí)時測試技術(shù)服務(wù)，專家遠(yuǎn)程操控用戶主機(jī)，業(yè)務(wù)技術(shù)配備手機(jī)安卓版測試軟件，給用戶現(xiàn)場測試提供隨時隨地及時、準(zhǔn)確波形分析和交流指導(dǎo)，使您無憂工作（選配）。
◆內(nèi)置現(xiàn)場波形和現(xiàn)場實(shí)物接線圖，利于現(xiàn)場測試比對和日常學(xué)習(xí)，并能自動生成測試報告。
◆關(guān)鍵的精準(zhǔn)定點(diǎn)儀部分可直接數(shù)字顯示測試者離故障點(diǎn)距離，采用靜噪技術(shù)，是國內(nèi)同類定點(diǎn)技術(shù)的又一次更新，為快速準(zhǔn)確查找電纜故障，減少停電損失提供了有力保障。
◆ 高壓放電部分，國內(nèi)先進(jìn)全新的8.4kg高頻高壓電源替換65kg試驗(yàn)變壓器和操作箱，適用范圍廣，真正綜合輕便化，國內(nèi)先進(jìn)。
三、測試儀技術(shù)指標(biāo)：（WBST-800電纜故障綜合測試儀可靠解決了測試者的各種需求）
1、可測試各種35KV以下不同電壓等級、不同截面、不同介質(zhì)及各種材質(zhì)的電力電纜的各類故障，包括：開路、短路、低阻、高阻泄漏、高阻閃絡(luò)性故障。
2、可測試鐵路通信控制電纜、路燈電纜、機(jī)場信號電纜的各類故障。
3、可測量長度已知的任何電纜中電波傳播的速度。
4、可測試電力電纜埋設(shè)路徑及埋設(shè)深度。
顯示方式：12.1英寸工業(yè)級液晶屏（XP操作平臺） 存儲空間：固定8G
測試方法：低壓脈沖法、沖閃電流法、直閃電流法
操作方式：觸控鼠標(biāo)操作
測試距離：不小于60km 很短測試距離（盲區(qū)）：0-5米或無盲區(qū)
精準(zhǔn)定點(diǎn)偏差：±0.2m 測試偏差：系統(tǒng)偏差小于±1%
分辨率：V/fm；V為傳波速度m/μs；軟件游標(biāo)0.10米。
采樣頻率： 6.25MHz、12.5MHz、25MHz、50MHz、100MHz
電源與功耗： AC 220V±10% 不大于15W DC 12V（7AH） 不大于20W
待機(jī)時間：可連續(xù)使用6小時左右。 主機(jī)重量：7kg
外形尺寸：180mm×300mm×400mm 溫度-20℃～﹢40℃，相對濕度80%。
四、路徑儀技術(shù)指標(biāo)（WBST-800電纜故障綜合測試儀可靠解決了測試者的各種需求）
信號頻率：15KHz正弦波 輸出功率：Pomax≥100W
輸出阻抗：Zo=Zc(電纜特性阻率) 震蕩方式：斷續(xù)
主機(jī)重量：9.8kg 環(huán)境溫度：－10℃～＋40℃
外形尺寸：180mm×300mm×400mm 相對濕度：RH≤85%（25℃）
五、測試儀面板（WBST-800電纜故障綜合測試儀可靠解決了測試者的各種需求）
電纜故障測試儀面板示意圖如圖2所示，請注意根據(jù)測試要求選擇對應(yīng)的輸出口及開關(guān)。
1、電源適配器充電插座：本儀器使用50Hz、220V交流適配器變12V電源供電，電池充滿，需6小時。
2、儀器指示燈：
電源指示：單色二極管，開機(jī)正常工作時時紅燈亮。
欠壓指示：紅色二極管，欠壓時紅燈亮，同時報警聲響。如主機(jī)顯示欠壓，請你先關(guān)機(jī)后插入220V的適配器充電，等30秒后開機(jī)使用。
脈沖指示：綠色二極管，開機(jī)后綠燈亮，工作狀態(tài)在脈沖法測試狀態(tài)。
閃沖指示：紅色二極管，在工作狀態(tài)欄，選擇閃絡(luò)測試法，點(diǎn)采樣鍵，紅燈亮。
3、輸出插座：儀器使用BNC－50KY（Q9）插座，用于測試電纜故障的信號輸出。
4、輸出振幅：用于調(diào)節(jié)輸入、輸出脈沖幅度大小。使用時應(yīng)根據(jù)屏幕顯示波形進(jìn)行調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)過小時，脈沖反射很小，甚至無法采樣，如圖3。調(diào)節(jié)過大時，反射脈沖相連與基線無交點(diǎn)甚至基準(zhǔn)線會變成斜線，如圖4。一般采樣前，輸入振幅旋鈕旋轉(zhuǎn)1/3左右，然后根據(jù)采樣波形大小再進(jìn)行調(diào)節(jié)，重新采樣。
5、程序開關(guān)：打開該開關(guān)即啟動主機(jī)進(jìn)入工作界面，請按Windows XP系統(tǒng)提示關(guān)機(jī)。為了保證程序正常運(yùn)行，禁止用該開關(guān)直接關(guān)機(jī)。
6、顯示屏：儀器用12.1大屏幕液晶顯示屏，嚴(yán)禁用手過壓非觸摸系統(tǒng)，用右下的觸控鼠標(biāo)操作。此顯示屏上嚴(yán)禁放置重物或擠壓。
7、復(fù)位鍵：測試主板程序刷新復(fù)位鍵。每次開機(jī)后按此鍵，脈沖指示燈閃滅一次，測試程序即進(jìn)入工作狀態(tài)。在測試過程中有端口錯誤提示時，請退出測試程序，按復(fù)位鍵刷新程序后，在重新進(jìn)入測試程序。
8、USB接口： 可與該機(jī)連接同時操作，能將測試波形及測試數(shù)據(jù)利用計算機(jī)進(jìn)行處理，存貯，學(xué)習(xí)分析波形、打印。可用移動上網(wǎng)卡接發(fā)郵件，為你現(xiàn)場提供網(wǎng)上服務(wù)。
9、觸控鼠標(biāo)：和一般筆記本電腦鼠標(biāo)一樣，用于操作整個系統(tǒng)。
敬亭變電站內(nèi)，智能無人機(jī)機(jī)巢艙門打開，一架無人機(jī)飛出，靈活穿梭在變電站的設(shè)備和線路之間，全程無須人員發(fā)布指令。
“基于三維點(diǎn)云模型，無論巡檢的是龐大的變壓器、密集的開關(guān)設(shè)備，還是角落里較為隱蔽的電纜接頭，無人機(jī)都能根據(jù)平臺指令實(shí)時調(diào)整飛行姿態(tài)，躲避障礙。”無人機(jī)全自主立體巡檢系統(tǒng)項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)成員、國網(wǎng)信通產(chǎn)業(yè)集團(tuán)中電飛華工程師賈云杰介紹，通過無人機(jī)搭載的三維激光雷達(dá)，無人機(jī)全息管控平臺能夠?qū)崟r更新設(shè)備和線路的三維坐標(biāo)信息，形成三維數(shù)字孿生坐標(biāo)圖。
巡檢作業(yè)時，技術(shù)人員在無人機(jī)全息管控平臺的三維數(shù)字化場景中設(shè)置好巡檢區(qū)域及航線，無人機(jī)就會自動開展立體化智能巡檢，輕松查看運(yùn)維人員難以到達(dá)區(qū)域的設(shè)備、線路情況。同時，智能無人機(jī)機(jī)巢會實(shí)時監(jiān)測無人機(jī)飛行狀態(tài)，在電池電量較低時自主召回?zé)o人機(jī)更換電池，還可以根據(jù)巡檢任務(wù)自動更換吊艙，保障無人機(jī)能夠全天不間斷巡檢，確保業(yè)務(wù)場景全覆蓋。
“復(fù)雜地形條件和高空作業(yè)環(huán)境的巡檢風(fēng)險高，存在視覺死角，以前需要對同一區(qū)域進(jìn)行反復(fù)排查。使用無人機(jī)輔助巡檢后，單次巡檢時間由原本的120分鐘縮短至40分鐘，還避免了人工登塔等作業(yè)的風(fēng)險，擴(kuò)大了巡檢的覆蓋面，提升了巡檢精細(xì)度。”
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